Contrôle des moteurs à courant continu






1) Préparation





Combien de moteur peut-on brancher sur cette carte?



Quelles sont les broches de l'arduino utilisé pour controler la shield motor?



En utilisant la documentation constructeur de la carte motor shield, compléter le tableau

Broche Arduino

digital ou analog?

valeurs possibles

rôle

DirA



PWMA



BrakeA



DirB



PWMB



BrakeB






2) Essai du contrôle moteur



Ouvrir le fichier de départ: moteur_DC_depart.ino


Tester le programme avec différentes valeurs de vitesse et dans les 2 sens de rotation.



Appeler le professeur pour vérifier.




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